Design and Development of a Bio-Inspired Flapping Wing Type Micro Air Vehicle

Design and Development of a Bio-Inspired Flapping Wing Type Micro Air Vehicle

Hola !!!
Que Pasa !!??

It's been a week since my last post about a "tech stuff" journal, and now i post a new one.
Today i am in the mood talking about UAV, or you can call it drone instead. But, it is a unique UAV. It imitates bird... (what????)

Author  : Sachin Mishra, Dr. Brajesh Tripathi, Sahil Grag, Ajay Kumar, Pradeep Kumar
Title      : Design and Development of a Bio-Inspired Flapping Wing Type Micro Air Vehicle
Source   : Procedia Materials Science 10 (2015) 519-526

Summary of Reported Research :
- The paper presents to us the design and development of a unique kind of small UAV or so called Micro Air Vehicle (MAV) based on the bird’s flapping wings mechanism. The MAV is using a micro scale integrated on board electronic circuits and communication device based on AVR micro controller. The writers named the MAV as Falcon MAV. It is made as a bio-robotic aerial surveillance equipment with integrated communication and control devices. This kind of MAV is also called an ornithopter. Falcon MAV weighs 24 grams.
- The writer was using bottom up approach to resemble Falcon MAV design.
- Falcon MAV is designed to be used for various civilian and military purposes in the field of surveillance and reconnaissance. It can be flying, and gliding during operation.
- Brushless DC motor is the source of the mechanic movement of it.


Strength of Reported Invention :
- The MAV can be used by both civilian and military interest.
- The shape of the MAV is similar to the bird’s shape, so it can be unnoticed when it is operational.
- A First Person View approach is utilized to wirelessly pilot the vehicle.
- Its design and capabilities can be developed further more in the future.

Weakness of Reported Invention :
- Falcon MAV is only a prototype, the design is still rough and it needs an aerodynamics expert to enhance the design.
- The endurance of the battery is only 15 minutes.
- The camera system is not sufficient for a surveillance operation.
- Falcon MAV does not have autonomous capability, and hovering mode.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Flowchart

Gambar
      Pada posting kali ini akan membahas tentang flowchart atau diagram alir. Flowchart sebuah diagram dengan simbol-simbol grafis yang menyatakan aliran algoritma atau proses yang menampilkan langkah-langkah yang disimbolkan dalam bentuk – bentuk tertentu, beserta urutannya dengan menghubungkan masing - masing langkah tersebut menggunakan tanda panah. Diagram ini bisa memberi solusi selangkah demi selangkah untuk penyelesaian masalah yang ada di dalam suatu proses atau algoritma.       Bila seorang analis dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan, seperti:  1.        Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan dari kiri kekanan. 2.     Aktivitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya. 3.        Kapan aktivitas dimulai dan berakhir harus diten...
Baca selengkapnya

Algoritma

ALGORITMA Asal kata algoritma berasal dari nama penulis buku arab yang terkenal yaitu Abu Ja’far Muhammad Ibnu Musa Al-Khuwarizmi. Al-Khuwarizmi dibaca orang barat menjadi Algorism. Al-Khuwarizmi menulis buku yang berjudul Kitab Al Jabar Wal Muqabala yang artinya “Buku pemugaran dan pengurangan” (The book of restoration and reduction). Dari judul buku itu kita juga memperoleh akar kata “Aljabar” (Algebra). Perubahan kata dari algorism menjadi algorithm muncul karena kata algorism sering dikelirukan dengan arithmetic, sehingga akhiran –sm berubah menjadi –thm. Karena perhitungan dengan angka Arab sudah menjadi hal yang biasa, maka lambat laun kata algorithm berangsur-angsur dipakai sebagai metode perhitungan (komputasi) secara umum, sehingga kehilangan makna kata aslinya. Dalam bahasa Indonesia, kata algorithm diserap menjadi algoritma. Pengertian algoritma adalah urutan langka...
Baca selengkapnya

Latihan Pemrograman Delphi 7

Gambar
FLOWCHART PROGRAM SELAMAT DATANG Aplikasi pertama yang dibuat dalam pelajaran bahasa pemrograman kali ini adalah aplikasi “Selamat Datang” dengan menggunakan Delphi 7. Aplikasi tersebut memiliki wujud/tampilan seperti di bawah ini:   Aplikasi ini memiliki cara kerja yang sederhana. Apabila kita klik “MERAH”, maka teks “SELAMAT DATANG !!!” akan berwarna merah. Apabila kita tekan “PUTIH” maka teks akan berubah warna menjadi putih. Lalu untuk menutup aplikasi ini kita bisa lakukan dengan klik “TUTUP”. Agar lebih jelas tentang penggunaan aplikasi ini, lihat flowchart di bawah ini:
Baca selengkapnya