Autonomous Control and Implementation of Coconut Tree Climbing and Harvesting Robot

Good morning people,

It is Sunday, even it’s a little bit cloudy, but it’s still beautiful Sunday though… ^___^. For me, Sunday is a day when we have to cook something interesting for the lunch, And today my wife and I made fried rice for breakfast (typical Indonesian Navy Sunday breakfast), and fish and chips for the lunch, because my friend gave some snappers and groupers this morning.

Anyway…

The resume for this week is a coconut climber robot design using arduino microcontroller. Very practical robot by the way. And here it is…

Enjooooyyy….

Download journal here

Author        : Akshay Prasad Dubeya, Santosh Mohan Pattnaik, Arunava Banerjee, Rajasree Sarkar, Dr. Saravana Kumar R.
Title             : Autonomous Control and Implementation of Coconut Tree Climbing and Harvesting Robot.
Source        : Procedia Computer Science 85 (2016) 755-766

Summary of Reported Research :
·      The purpose of the paper is to make a low cost coconut tree climber and harvester.
·   The kinematics and the motion of the robot are designed by referring to the motion of coconut harvester (human).
·    The robot consists of two segments joined by a pair of threaded rods coupled to motors and the mechanical parts is using aluminium, also it has 2 arms driven by motors for holding/gripping.
·    The other part is a robotic arm for cutting down the coconuts, which is attached on top of the climbing part.
·  The robot is automated using Arduino-Uno, motor H-bridge drivers, current and level sensors and other supporting circuits, but the cutting arm is manually operated by using remote controller.
·     Robot can be used in manual or automatic mode.

Strength of Reported Invention :
·      This robot system is a low cost system.
·      This system is simple and easy to build.
·      It can be used for industrial use.
·      It reduces the risk of harvester to be injured.

Weakness of Reported Invention :

·  The system movement is slow, because it uses motor DC rather than pneumatic or hydraulic piston as actuator.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Flowchart

Gambar
      Pada posting kali ini akan membahas tentang flowchart atau diagram alir. Flowchart sebuah diagram dengan simbol-simbol grafis yang menyatakan aliran algoritma atau proses yang menampilkan langkah-langkah yang disimbolkan dalam bentuk – bentuk tertentu, beserta urutannya dengan menghubungkan masing - masing langkah tersebut menggunakan tanda panah. Diagram ini bisa memberi solusi selangkah demi selangkah untuk penyelesaian masalah yang ada di dalam suatu proses atau algoritma.       Bila seorang analis dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan, seperti:  1.        Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan dari kiri kekanan. 2.     Aktivitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya. 3.        Kapan aktivitas dimulai dan berakhir harus diten...
Baca selengkapnya

Algoritma

ALGORITMA Asal kata algoritma berasal dari nama penulis buku arab yang terkenal yaitu Abu Ja’far Muhammad Ibnu Musa Al-Khuwarizmi. Al-Khuwarizmi dibaca orang barat menjadi Algorism. Al-Khuwarizmi menulis buku yang berjudul Kitab Al Jabar Wal Muqabala yang artinya “Buku pemugaran dan pengurangan” (The book of restoration and reduction). Dari judul buku itu kita juga memperoleh akar kata “Aljabar” (Algebra). Perubahan kata dari algorism menjadi algorithm muncul karena kata algorism sering dikelirukan dengan arithmetic, sehingga akhiran –sm berubah menjadi –thm. Karena perhitungan dengan angka Arab sudah menjadi hal yang biasa, maka lambat laun kata algorithm berangsur-angsur dipakai sebagai metode perhitungan (komputasi) secara umum, sehingga kehilangan makna kata aslinya. Dalam bahasa Indonesia, kata algorithm diserap menjadi algoritma. Pengertian algoritma adalah urutan langka...
Baca selengkapnya

Latihan Pemrograman Delphi 7

Gambar
FLOWCHART PROGRAM SELAMAT DATANG Aplikasi pertama yang dibuat dalam pelajaran bahasa pemrograman kali ini adalah aplikasi “Selamat Datang” dengan menggunakan Delphi 7. Aplikasi tersebut memiliki wujud/tampilan seperti di bawah ini:   Aplikasi ini memiliki cara kerja yang sederhana. Apabila kita klik “MERAH”, maka teks “SELAMAT DATANG !!!” akan berwarna merah. Apabila kita tekan “PUTIH” maka teks akan berubah warna menjadi putih. Lalu untuk menutup aplikasi ini kita bisa lakukan dengan klik “TUTUP”. Agar lebih jelas tentang penggunaan aplikasi ini, lihat flowchart di bawah ini:
Baca selengkapnya