Development of Arduino Based Quadcopter

Good morning people,

Seems like Maroon 5 song’s “Sunday morning” is working on this morning ^___^
It’s so cloudy and light rain. But, that rain will never stop The Force to drive this Jedi to write a journal resume today :D

The resume for this week is a quadcopter design using arduino microcontroller. Pretty fun right? Especially if you are familiar to drone and aeromodelling.

This is all this…

Enjooooyyy….

Download journal here

Author           : Anurag Singh Rajpoot, Namrata Gadani, Sagar Kalathia
Title               : Development of Arduino Based Quadcopter
Source          : International Advanced Research Journal in Science, Engineering and       Technology Vol. 3, Issue 6, June 2016

Summary of Reported Research :
·   The quadcopter is using Arduino 1.6.5 software for the programming, and Arduino UNO with ATmega328 as its microcontroller (the main processor/”brain”), 3 cells of LiPo 11.1V battery, L3G4200D gyro, 1400kV 10T brushless DC motor, 10x4.5 propellers, ZigBee 2mW for its data communication, and F450 quadcopter frame.
·   Six-channel receiver is used for controlling aileron, elevator, throttle, rudder, aux 1, and aux 2.
·  The Electronic Speed Controller (ESC) is used to control the voltage applied to the brushless DC motor as per the PWM signals it receives from microcontroller digital pins, it need gyro input to calculate the voltage supply.
·    Solar panel can be used as an alternate source while using this product in daytime. The solar panel can make this quadcopter more efficient through solar energy while sprinkling during sunny days.
·      Quadcopter has 3 basic movements: yaw rotation, pitch rotation, roll rotation.
·      Setting the quadcopter can be done by using CRO or Arduino 1.6.5 software.
·   Module application: remote sensing application, domain of disaster monitoring (forest fire), military application, harmful gas sensing, defense security and surveillance, inspection in nuclear power plant, spy work, and pesticide sprinkling.

Strength of Reported Invention :
·      It is a cost effective and reliable quadcopter production.
·      This system is highly stabilized in windy and dusty environment.
·      It can be used for many tasks through module based approach.

Weakness of Reported Invention :
·      The battery endurance is limited.
·      It does not have frequency agility for military purpose.

·      It does not have any protection against radioactive and hazardous agents.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Flowchart

Gambar
      Pada posting kali ini akan membahas tentang flowchart atau diagram alir. Flowchart sebuah diagram dengan simbol-simbol grafis yang menyatakan aliran algoritma atau proses yang menampilkan langkah-langkah yang disimbolkan dalam bentuk – bentuk tertentu, beserta urutannya dengan menghubungkan masing - masing langkah tersebut menggunakan tanda panah. Diagram ini bisa memberi solusi selangkah demi selangkah untuk penyelesaian masalah yang ada di dalam suatu proses atau algoritma.       Bila seorang analis dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan, seperti:  1.        Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan dari kiri kekanan. 2.     Aktivitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya. 3.        Kapan aktivitas dimulai dan berakhir harus diten...
Baca selengkapnya

Algoritma

ALGORITMA Asal kata algoritma berasal dari nama penulis buku arab yang terkenal yaitu Abu Ja’far Muhammad Ibnu Musa Al-Khuwarizmi. Al-Khuwarizmi dibaca orang barat menjadi Algorism. Al-Khuwarizmi menulis buku yang berjudul Kitab Al Jabar Wal Muqabala yang artinya “Buku pemugaran dan pengurangan” (The book of restoration and reduction). Dari judul buku itu kita juga memperoleh akar kata “Aljabar” (Algebra). Perubahan kata dari algorism menjadi algorithm muncul karena kata algorism sering dikelirukan dengan arithmetic, sehingga akhiran –sm berubah menjadi –thm. Karena perhitungan dengan angka Arab sudah menjadi hal yang biasa, maka lambat laun kata algorithm berangsur-angsur dipakai sebagai metode perhitungan (komputasi) secara umum, sehingga kehilangan makna kata aslinya. Dalam bahasa Indonesia, kata algorithm diserap menjadi algoritma. Pengertian algoritma adalah urutan langka...
Baca selengkapnya

Latihan Pemrograman Delphi 7

Gambar
FLOWCHART PROGRAM SELAMAT DATANG Aplikasi pertama yang dibuat dalam pelajaran bahasa pemrograman kali ini adalah aplikasi “Selamat Datang” dengan menggunakan Delphi 7. Aplikasi tersebut memiliki wujud/tampilan seperti di bawah ini:   Aplikasi ini memiliki cara kerja yang sederhana. Apabila kita klik “MERAH”, maka teks “SELAMAT DATANG !!!” akan berwarna merah. Apabila kita tekan “PUTIH” maka teks akan berubah warna menjadi putih. Lalu untuk menutup aplikasi ini kita bisa lakukan dengan klik “TUTUP”. Agar lebih jelas tentang penggunaan aplikasi ini, lihat flowchart di bawah ini:
Baca selengkapnya